Die Schaltung:
Der Motortreiber ist hier schon ausgiebig beschrieben, sodaß hier nur die Schaltung kurz vorgestellt werden soll.
Die Schaltung besteht im Wesentlichen aus dem steuerndem Atmega8 und dem Treiberchip VNH2SP30.
Außerdem befinden sich noch 2 LEDs mit Vorwiderständen und die 3 Steckverbinder für I²C-Bus, ISP-Programmierung und eventuellem Inkrementalencoder auf der Platine.
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