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Motortreiber TESA

Die Schaltung:

Der Motortreiber ist hier schon ausgiebig beschrieben, sodaß hier nur die Schaltung kurz vorgestellt werden soll. Die Schaltung besteht im Wesentlichen aus dem steuerndem Atmega8 und dem Treiberchip VNH2SP30.
Außerdem befinden sich noch 2 LEDs mit Vorwiderständen und die 3 Steckverbinder für IC-Bus, ISP-Programmierung und eventuellem Inkrementalencoder auf der Platine.

Motortreiber Tesa
Schaltplan Motortreiber Tesa

Der Aufbau:

Das Löten war eine fürchterliche Fummelei, speziell die Durchkontaktierungen sind ein Graus. Hier findet sich sicher noch eine bessere Lösung. Notfalls lassen wir solche Platinen von einem professionellem Hersteller fertigen. Sponsoren sind hier gern gesehen ;)